From 5ea9c7b0b9fef4bf3d45a90c3090817c450c305b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Phil Schatzmann Date: Wed, 2 Mar 2022 10:48:09 +0100 Subject: [PATCH] Sine generator prevent overflow --- .../streams-mp34dt05-tf/model.h | 1564 +++++++++++++++++ .../streams-audiokit-tf.ino | 61 + src/AudioEffects/SoundGenerator.h | 3 + src/AudioLibs/TfLiteAudioOutput.h | 60 +- tests/generator/generator.cpp | 2 +- 5 files changed, 1656 insertions(+), 34 deletions(-) create mode 100644 examples/examples-stream/streams-mp34dt05-tf/model.h create mode 100644 examples/examples-stream/streams-mp34dt05-tf/streams-audiokit-tf.ino diff --git a/examples/examples-stream/streams-mp34dt05-tf/model.h b/examples/examples-stream/streams-mp34dt05-tf/model.h new file mode 100644 index 000000000..3dea95475 --- /dev/null +++ b/examples/examples-stream/streams-mp34dt05-tf/model.h @@ -0,0 +1,1564 @@ +#pragma once + +const unsigned char g_model[] = { + 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x54, 0x46, 0x4c, 0x33, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 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0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x50, 0x50, 0xd0, 0x3d, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x80, 0xcf, 0x41, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x52, 0x65, 0x73, 0x68, 0x61, 0x70, 0x65, 0x5f, + 0x31, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, + 0xa8, 0x07, 0x00, 0x00, 0x2e, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, + 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x4c, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x14, 0x00, 0x04, 0x00, 0x08, 0x00, + 0x0c, 0x00, 0x10, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2c, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, + 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3a, 0x6a, 0xac, 0x3d, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, + 0xd0, 0xbd, 0xab, 0x41, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x52, 0x65, 0x6c, 0x75, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x19, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0xaa, 0xff, 0xff, 0xff, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x2c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x9c, 0xff, 0xff, 0xff, + 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x96, 0x08, 0x29, 0x38, 0x0b, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x4d, 0x61, 0x74, 0x4d, 0x75, 0x6c, 0x5f, 0x62, 0x69, 0x61, 0x73, 0x00, + 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, + 0x18, 0x00, 0x08, 0x00, 0x07, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x10, 0x00, 0x14, 0x00, + 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xa0, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x0c, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x08, 0x00, + 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x4c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x9a, 0xbb, 0x84, 0x38, 0x83, 0x84, 0x73, 0x37, 0x5b, 0xa3, 0xa0, 0x38, + 0x16, 0x41, 0x3a, 0x38, 0xc7, 0x9a, 0x70, 0x38, 0xed, 0x70, 0x4e, 0x38, + 0x54, 0x4f, 0xac, 0x38, 0xfd, 0x07, 0x8d, 0x38, 0x0b, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x43, 0x6f, 0x6e, 0x76, 0x32, 0x44, 0x5f, 0x62, 0x69, 0x61, 0x73, 0x00, + 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x4c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, + 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe6, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x19, + 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x06, 0x00, 0x05, 0x00, + 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16, 0x0a, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x07, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, + 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x07, 0x00, + 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, + 0x03, 0x00, 0x00, 0x00}; +const int g_model_len = 18712; \ No newline at end of file diff --git a/examples/examples-stream/streams-mp34dt05-tf/streams-audiokit-tf.ino b/examples/examples-stream/streams-mp34dt05-tf/streams-audiokit-tf.ino new file mode 100644 index 000000000..87101dec6 --- /dev/null +++ b/examples/examples-stream/streams-mp34dt05-tf/streams-audiokit-tf.ino @@ -0,0 +1,61 @@ +/** + * @file streams-audiokit-tf.ino + * @author Phil Schatzmann + * @brief We use a Nano BLE Sense which has a microphone as input to feed a Tensorflow Light Model which recognises the words yes and no. + * @version 0.1 + * @date 2022-03-01 + * + * @copyright Copyright (c) 2022 + * + */ +#include "AudioTools.h" +#include "AudioLibs/AudioMP34DT05.h" +#include "AudioLibs/TfLiteAudioOutput.h" +#include "model.h" // tensorflow model + +AudioMP34DT05 mic; // Access I2S as stream +TfLiteAudioFeatureProvider fp; +TfLiteAudioOutput<4> tfl; // Audio sink +const char* kCategoryLabels[4] = { + "silence", + "unknown", + "yes", + "no", +}; +StreamCopy copier(tfl, mic); // copy mic to tfl +int channels = 1; +int samples_per_second = 16000; + +void respondToCommand(const char* found_command, uint8_t score, + bool is_new_command) { + if (is_new_command) { + char buffer[80]; + sprintf(buffer, "Result: %s, score: %d, is_new: %s", found_command, score, + is_new_command ? "true" : "false"); + Serial.println(buffer); + } +} + +void setup() { + Serial.begin(115200); + while(!Serial); // wait for serial to be ready + AudioLogger::instance().begin(Serial, AudioLogger::Info); + + Serial.println("starting..."); + + // Setup tensorflow + fp.kAudioChannels = channels; + fp.kAudioSampleFrequency = samples_per_second; + fp.respondToCommand = respondToCommand; + tfl.begin(g_model, fp, kCategoryLabels, 10 * 1024); + + // setup Audiomic + auto cfg = mic.defaultConfig(RX_MODE); + cfg.channels = channels; + cfg.sample_rate = samples_per_second; + mic.begin(cfg); + + Serial.println("started!"); +} + +void loop() { copier.copy(); } diff --git a/src/AudioEffects/SoundGenerator.h b/src/AudioEffects/SoundGenerator.h index bfebc872b..7909e02d1 100644 --- a/src/AudioEffects/SoundGenerator.h +++ b/src/AudioEffects/SoundGenerator.h @@ -207,6 +207,7 @@ class SineWaveGenerator : public SoundGenerator{ float angle = double_Pi * m_frequency * m_time + m_phase; T result = m_amplitude * sin(angle); m_time += m_deltaTime; + if (m_time > divisor) m_time -= divisor; return result; } @@ -217,6 +218,8 @@ class SineWaveGenerator : public SoundGenerator{ float m_deltaTime = 0.0; float m_phase = 0.0; float double_Pi = PI * 2.0; + float divisor = 1000000; + void logStatus() { SoundGenerator::info.logStatus(); diff --git a/src/AudioLibs/TfLiteAudioOutput.h b/src/AudioLibs/TfLiteAudioOutput.h index 4766c2bb7..05b0864cb 100644 --- a/src/AudioLibs/TfLiteAudioOutput.h +++ b/src/AudioLibs/TfLiteAudioOutput.h @@ -374,10 +374,10 @@ class TfLiteAudioFeatureProvider { // Variables for the model's output categories. int kSilenceIndex = 0; int kUnknownIndex = 1; - + // Callback method for result - void(*respondToCommand)(const char* found_command, uint8_t score, - bool is_new_command) = nullptr; + void (*respondToCommand)(const char* found_command, uint8_t score, + bool is_new_command) = nullptr; private: // int feature_size_; @@ -561,6 +561,7 @@ class TfLiteAudioOutput : public AudioPrint { } // Allocate memory from the tensor_arena for the model's tensors. + LOGI("AllocateTensors"); TfLiteStatus allocate_status = interpreter->AllocateTensors(); if (allocate_status != kTfLiteOk) { LOGE("AllocateTensors() failed"); @@ -568,6 +569,7 @@ class TfLiteAudioOutput : public AudioPrint { } // Get information about the memory area to use for the model's input. + LOGI("Get Input"); model_input = interpreter->input(0); if ((model_input->dims->size != 2) || (model_input->dims->data[0] != 1) || (model_input->dims->data[1] != (feature_provider->kFeatureSliceCount * @@ -576,8 +578,10 @@ class TfLiteAudioOutput : public AudioPrint { LOGE("Bad input tensor parameters in model"); return false; } + + LOGI("Get Buffer"); model_input_buffer = model_input->data.int8; - if (model_input_buffer==nullptr){ + if (model_input_buffer == nullptr) { LOGE("model_input_buffer is null"); return false; } @@ -588,6 +592,7 @@ class TfLiteAudioOutput : public AudioPrint { // all good if we made it here is_setup = true; + LOGI("done"); return true; } @@ -653,37 +658,26 @@ class TfLiteAudioOutput : public AudioPrint { // bool setupInterpreter() { LOGD(LOG_METHOD); - tflite::AllOpsResolver resolver; - - // // NOLINTNEXTLINE(runtime-global-variables) - // static tflite::MicroMutableOpResolver<4> - // micro_op_resolver(error_reporter); if (micro_op_resolver.AddBuiltin( - // tflite::BuiltinOperator_DEPTHWISE_CONV_2D, - // tflite::ops::micro::Register_DEPTHWISE_CONV_2D()) != kTfLiteOk) - // { - // return false; - // } - // if (micro_op_resolver.AddBuiltin( - // tflite::BuiltinOperator_FULLY_CONNECTED, - // tflite::ops::micro::Register_FULLY_CONNECTED()) != kTfLiteOk) { - // return false; - // } - // if (micro_op_resolver.AddBuiltin(tflite::BuiltinOperator_SOFTMAX, - // tflite::ops::micro::Register_SOFTMAX()) - // != - // kTfLiteOk) { - // return false; - // } - // if (micro_op_resolver.AddBuiltin(tflite::BuiltinOperator_RESHAPE, - // tflite::ops::micro::Register_RESHAPE()) - // != - // kTfLiteOk) { - // return false; - // } + // tflite::AllOpsResolver resolver; + // NOLINTNEXTLINE(runtime-global-variables) + static tflite::MicroMutableOpResolver<4> micro_op_resolver(error_reporter); + if (micro_op_resolver.AddDepthwiseConv2D() != kTfLiteOk) { + return false; + } + if (micro_op_resolver.AddFullyConnected() != kTfLiteOk) { + return false; + } + if (micro_op_resolver.AddSoftmax() != kTfLiteOk) { + return false; + } + if (micro_op_resolver.AddReshape() != kTfLiteOk) { + return false; + } // Build an interpreter to run the model with. static tflite::MicroInterpreter static_interpreter( - p_model, resolver, tensor_arena, kTensorArenaSize, error_reporter); + p_model, micro_op_resolver, tensor_arena, kTensorArenaSize, + error_reporter); interpreter = &static_interpreter; return true; } @@ -739,7 +733,7 @@ class TfLiteAudioOutput : public AudioPrint { /// Overwrite this method to implement your own handler or provide callback virtual void respondToCommand(const char* found_command, uint8_t score, bool is_new_command) { - if (feature_provider->respondToCommand!=nullptr) { + if (feature_provider->respondToCommand != nullptr) { feature_provider->respondToCommand(found_command, score, is_new_command); } else { LOGD(LOG_METHOD); diff --git a/tests/generator/generator.cpp b/tests/generator/generator.cpp index f00aef566..32a868e42 100644 --- a/tests/generator/generator.cpp +++ b/tests/generator/generator.cpp @@ -20,7 +20,7 @@ void setup(){ auto cfg1 = out.defaultConfig(); cfg1.sample_rate = sample_rate; - cfg1.channels = 1; + cfg1.channels = channels; cfg1.bits_per_sample = 16; out.begin(cfg1); }